Pobot Junior Cup 2012 : présentation du thème

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Le thème de cette année

Le thème de cette année :

Collecte des déchets, propreté urbaine et technologie

Notre robot sera un véhicule de ramassage des poubelles qui devra faire sa tournée de manière autonome, c’est à dire sans conducteur et sans agent de manutention des conteneurs. Ce véhicule devra :

• se déplacer dans les rues de la ville ;
• collecter les poubelles disposées sur les trottoirs ;
• les amener au centre de traitement des déchets.

Par ailleurs, notre robot collecteur aura à gérer les difficultés suivantes :

• reconnaître certaines poubelles ne devant pas être collectées (il peut s’agir de conteneurs spéciaux par exemple, dont le traitement est différent de celui des déchets ménagers) ;
• éviter des obstacles aléatoires pour son parcours (une voiture mal garée par exemple)

Principe de l’épreuvede robotique

L’épreuve de robotique se compose d’une seule mission.

Le robot doit se déplacer sur le terrain, en partant du parking du véhicule de collecte et se rendre au centre de traitement des déchets, en y apportant le plus possible de poubelles disposées sur les trottoirs des rues. Le centre de traitement est matérialisé par une zone située à l’opposé de la position de départ.

Les poubelles sont disposées à des positions pré-définies le long des trottoirs des rues à parcourir. Ces trottoirs sont matérialisés par une zone rectangulaire pleine de couleur noire, le reste du terrain étant de couleur blanche. Certaines poubelles ne doivent cependant pas être collectées.

Un obstacle aléatoire sera disposé sur le terrain, à l’une des positions pré-définies. L’obstacle est fixé à la table 2 et ne peut pas être déplacé par le robot.

Le dossier de recherche

Il est demandé aux équipes de réaliser un dossier de recherche sur le thème suivant :

Collecte des déchets, propreté urbaine et technologie

Le sujet précis à l’intérieur de ce thème est laissé à l’entière appréciation des participants.

Ce dossier sera présenté en live en public et devant un jury le jour de la compétition.

L’objectif de ce travail est d’obliger les jeunes à s’intéresser à ce qui concerne le sujet dans leur environnement direct. A ce titre, il devra être le résultat d’un travail sur le terrain (visites, interview, recueil de témoignages, reportage photo ou vidéo,...).

L'affiche

De manière à donner le plus de visibilité au travail effectué par les élèves, il est demandé de réaliser un poster de présentation incluant les éléments suivants :

• équipe ;
• approche et solution techniques pour le robot ;
• grandes lignes du travail de recherche ;
• activité robotique au sein de l’établissement.

Par homogénéité, ce poster doit se conformer à une charte graphique commune :

Seconde générale et technologique/ Bigarren Orokorra eta teknologikoa (programmation langage LEGO) : 4 équipes dont une de jeunes filles exclusivement ;

Bac PRO SEN de la seconde à la terminale  (programmation langage JAVA) : 1 équipe.

Documents: 

pjc2012-règlement.pdf